亦稱心包腔。是心外膜和圍心膜之間的空隙，是體腔的一部分，內充體液。閉鎖血管系統，其與血液流動無直接關系，但開放血管系統的節肢動物，它是包圍心臟而背面界限不明顯的一個空間，從呼吸器官（經出鰓血管）出來的血液流入圍心腔，并靠翼狀肌收縮由心門流入心臟。軟體動物也是開放血管系統，由于出鰓血管的血液經心房流入心室，所以圍心腔對血流無直接關系。軟體動物的腎管（波雅諾氏器，即Bojanus器等），其腎口開于圍心腔，排泄物排于外套腔。圍心腔壁的細胞因排泄而分化成圍心腔腺。軟體動物中其無生殖輸管的，失殖細胞（卵與精子）在排到圍心腔之后，再經腎管排至外界。昆蟲的圍心腔可特稱為背竇（dorsal sinus）。
