一種己糖胺。D-半乳糖胺與D-葡糖胺是4-差向異構體，常用的化學系統名是2-氨基-2-脫氧-D-半乳糖（2－amino－2－deoxy－D－galactose）。在自然界其作為構成動物細胞和組織支持物質的糖蛋白和蛋白多糖的組成糖（以N-乙酰半乳糖胺的形態）是廣泛存在的。