足波 pedal wave 系指腹足類在匍伏時，其足的下面相繼起伏的一種收縮波（蝸牛為10條左右）。將動物放在玻璃板上爬行，透過玻璃板即能觀察到。這是肌肉運動的一種特殊形式，推動動物體前進的機制與蠕動運動相近似。實際上足波是足的下面，緊貼物體表面的靜止部分和主要靠腹背走向的肌纖維之收縮而可提舉的部分。形成交錯的橫紋。可分為向前方運動的順行型（direct type）（例：蝸牛）和向后方運動的逆行型（retrograde type）（例：海兔）。前進是由于可提舉的部分不斷向前移動所致。后退極為少見。足波有1列單行的（monotaxic）和2列雙行的（dit-axie）區(qū)別。
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