刺激皮膚所引起的感覺(jué)。主要包括觸覺(jué)、壓覺(jué)、溫度覺(jué)和痛覺(jué)。①觸覺(jué)、壓覺(jué)：輕微的不致皮膚變形的機(jī)械刺激引起的感覺(jué)稱為觸覺(jué)，較強(qiáng)的致皮膚變形的機(jī)械刺激引起的感覺(jué)稱為壓覺(jué)。常把兩者統(tǒng)稱為觸—壓覺(jué)。觸—壓覺(jué)感覺(jué)器包括觸覺(jué)小體、環(huán)層小體（壓覺(jué)小體）、毛囊感受器以及游離神經(jīng)末梢等。身體各部以口唇、舌尖、指尖的觸覺(jué)最為靈敏，軀干背部較遲鈍。②溫度覺(jué)：冷覺(jué)和熱覺(jué)合稱溫度覺(jué)。分別由冷、熱兩種感受器（均為游離神經(jīng)末梢）感受。人體皮膚表面的冷點(diǎn)要比熱點(diǎn)多4～10倍，冷覺(jué)的傳導(dǎo)也較熱覺(jué)快。身體各部皮膚對(duì)溫度變化的敏感性不同，經(jīng)常被衣服包裹的部位敏感性較高，頭面部，手掌部較低。③痛覺(jué)：機(jī)體受到傷害性刺激時(shí)產(chǎn)生的一種不愉快的感覺(jué)，常伴有強(qiáng)烈的情緒色彩以及軀體和內(nèi)臟反應(yīng)。痛覺(jué)感受器為游離神經(jīng)末梢。任何形式的刺激只要達(dá)到一定強(qiáng)度而成為傷害性刺激時(shí)都能引起組織釋放致育物質(zhì)而產(chǎn)生痛覺(jué)，如過(guò)冷、過(guò)熱以及各種過(guò)強(qiáng)的理化因素（撞擊、硫酸等）。痛覺(jué)感受器幾乎不發(fā)生適應(yīng)，這使機(jī)體能始終處于警覺(jué)狀態(tài)。痛覺(jué)易受其他感覺(jué)干擾，如觸—壓覺(jué)可抑制痛覺(jué)。疼痛也易受周圍環(huán)境、機(jī)體狀態(tài)以及期待、焦慮等心理活動(dòng)的影響。
　　皮膚是人體最大的感覺(jué)系統(tǒng)，其重要機(jī)能就是感受刺激、傳遞信息并及時(shí)報(bào)警。觸—壓覺(jué)幫助人們把握物體的“實(shí)體感”，更是盲人感知客觀世界的最重要方式。當(dāng)人處于嚴(yán)寒環(huán)境中時(shí)，由冷感受器傳入的信息既產(chǎn)生冷覺(jué)，又引起體溫調(diào)節(jié)中樞活動(dòng)，通過(guò)添衣、寒顫、皮膚血管收縮等來(lái)調(diào)節(jié)體溫。痛覺(jué)作為一種警戒信號(hào)具有明顯的保護(hù)意義，能促使個(gè)體采取回避措施，或激發(fā)一系列軀體和內(nèi)臟反應(yīng)（如胃痛時(shí)收腹蜷腿）。痛覺(jué)缺失易使機(jī)體受損害甚至自傷。