刺激皮膚所引起的感覺。主要包括觸覺、壓覺、溫度覺和痛覺。①觸覺、壓覺：輕微的不致皮膚變形的機械刺激引起的感覺稱為觸覺，較強的致皮膚變形的機械刺激引起的感覺稱為壓覺。常把兩者統稱為觸—壓覺。觸—壓覺感覺器包括觸覺小體、環層小體（壓覺小體）、毛囊感受器以及游離神經末梢等。身體各部以口唇、舌尖、指尖的觸覺最為靈敏，軀干背部較遲鈍。②溫度覺：冷覺和熱覺合稱溫度覺。分別由冷、熱兩種感受器（均為游離神經末梢）感受。人體皮膚表面的冷點要比熱點多4～10倍，冷覺的傳導也較熱覺快。身體各部皮膚對溫度變化的敏感性不同，經常被衣服包裹的部位敏感性較高，頭面部，手掌部較低。③痛覺：機體受到傷害性刺激時產生的一種不愉快的感覺，常伴有強烈的情緒色彩以及軀體和內臟反應。痛覺感受器為游離神經末梢。任何形式的刺激只要達到一定強度而成為傷害性刺激時都能引起組織釋放致育物質而產生痛覺，如過冷、過熱以及各種過強的理化因素（撞擊、硫酸等）。痛覺感受器幾乎不發生適應，這使機體能始終處于警覺狀態。痛覺易受其他感覺干擾，如觸—壓覺可抑制痛覺。疼痛也易受周圍環境、機體狀態以及期待、焦慮等心理活動的影響。
　　皮膚是人體最大的感覺系統，其重要機能就是感受刺激、傳遞信息并及時報警。觸—壓覺幫助人們把握物體的“實體感”，更是盲人感知客觀世界的最重要方式。當人處于嚴寒環境中時，由冷感受器傳入的信息既產生冷覺，又引起體溫調節中樞活動，通過添衣、寒顫、皮膚血管收縮等來調節體溫。痛覺作為一種警戒信號具有明顯的保護意義，能促使個體采取回避措施，或激發一系列軀體和內臟反應（如胃痛時收腹蜷腿）。痛覺缺失易使機體受損害甚至自傷。