是感覺神經(jīng)元外周突的末梢裝置，用以接受體內(nèi)、外各種刺激，并將刺激能量轉變成神經(jīng)沖動，再由傳入神經(jīng)纖維傳至中樞。感覺神經(jīng)末梢多種多樣，有的僅由感覺神經(jīng)元外周突上的游離末梢構成；有的末梢上還特化出接受特定刺激的細胞或組織。這些感覺神經(jīng)末梢連同其各種特化裝置一起稱為感受器（receptor）。根據(jù)感覺神經(jīng)末梢的形態(tài)結構，可分為游離神經(jīng)末梢和被囊神經(jīng)末梢二類。此外，分布到骨骼肌的感覺神經(jīng)末梢有特殊的結構，叫肌梭。