由結締組織的被囊包裹，種類較多，最常見的有觸覺小體及環層小體。觸覺小體（tactilecorpuscle）又稱麥氏小體（Meissner′s corpuscle），分布于皮膚真皮乳頭的結締組織中，尤以觸覺靈敏的口唇、指尖、顏面等處分布密度最高。小體呈圓柱形，與表皮相垂直，長約100微米，寬約30微米，有結締組織被囊包裹在外，中心有許多橫列的扁平細胞（觸覺細胞）。有髓鞘神經纖維進入被囊時失去髓鞘，然后盤曲行進在橫列的細胞間，同時發出細網狀分支。觸覺小體的機能為感受觸覺。環層小體（lamellar corpuscle）又稱帕氏小體（Pacinian corpuscle），分布廣泛，在手掌、腳掌、手指、腳趾的真皮深層分布較多，也分布于胸膜、腹膜、腸系膜、外生殖器、乳頭、骨膜、韌帶、關節囊等處。環層小體呈橢圓形，寬約150微米，長可達2毫米，故肉眼可見為一透亮白色小體。小體中心為一條棍狀的圓柱體，周圍為扁平的細胞與少量纖維組成多層板層樣被囊，各層之間充滿膠樣物質。有髓鞘神經纖維從小體一端進入，在小體內尚有最后一節郎飛氏結，然后髓鞘及郎飛氏鞘膜消失，神經纖維軸柱進入被囊中軸的桿狀圓柱體內，形成神經末梢。由于小體是飽滿的和幾乎不被壓縮的，因此當一機械刺激施加于其表面時，就只能使神經末梢感受到小體成分的不同位移，從而獲得壓覺。故環層小體的機能為感受壓力和振動刺激。