神經纖維末端的細小分枝，分布到全身各處，是周圍神經系統的末梢部分。神經末梢可分兩類：一類是傳入神經纖維末梢，常終止于感覺器官，又叫感覺神經末梢；另一類是傳出神經纖維末梢，終止在肌肉或腺體，又叫運動神經末梢。感覺神經末梢能感受體內、外環境的各種刺激，并能將產生的神經沖動向中樞神經傳導。它包括游離神經末梢、觸覺小體、環層小體等。運動神經末梢，可接受由中樞神經傳來的沖動，引起肌肉收縮或腺體分泌。例如，運動終板即是使骨骼肌發生收縮運動的神經末梢。
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