由跗骨、跖骨和趾骨三部分組成。跗骨共7塊，均為短骨。距骨位于脛骨和腓骨的下方，是唯一與小腿骨相接的足骨，另外還有跟骨、骰骨、舟骨、第1、2、3楔骨。跖骨共5塊，趾骨共14塊，排列與手的掌、指骨相似。