能活動的骨連結(jié)叫做關(guān)節(jié)，它是骨連結(jié)的主要形式，一般由關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔三部分構(gòu)成。關(guān)節(jié)面是兩個以上相鄰骨的接觸面，一個略凸，叫關(guān)節(jié)頭，另一個略凹，叫關(guān)節(jié)窩。關(guān)節(jié)面上覆蓋著一層光滑的軟骨，可減少運(yùn)動時的摩擦，軟骨有彈性，還能減緩運(yùn)動時的震動和沖擊。關(guān)節(jié)囊是很堅(jiān)韌的一種結(jié)締組織，把相鄰兩骨牢固地聯(lián)系起來。關(guān)節(jié)囊外層為纖維層，內(nèi)層為滑膜層，滑膜層可分泌滑液，減少運(yùn)動時的摩擦。關(guān)節(jié)腔是關(guān)節(jié)軟骨和關(guān)節(jié)囊圍成的狹窄間隙，正常時只含有少許滑液。有些關(guān)節(jié)還有一些輔助結(jié)構(gòu)：如韌帶是連結(jié)骨與骨之間的結(jié)締組織束，成為關(guān)節(jié)囊的增厚部分，可加強(qiáng)骨連結(jié)的穩(wěn)固性；關(guān)節(jié)盤或關(guān)節(jié)半月板是位于兩關(guān)節(jié)面之間的纖維軟骨，能使兩骨關(guān)節(jié)面的形狀相互適應(yīng)，減少運(yùn)動時的沖擊，有利于關(guān)節(jié)的活動。關(guān)節(jié)在肌肉的牽引下，可作各種運(yùn)動。運(yùn)動形式有：屈是相連兩骨之間的角度減小，伸是角度增大；內(nèi)收是肢體向正中矢狀面靠攏，外展是離開正中矢狀面；旋轉(zhuǎn)是骨繞本身的縱軸（垂直軸）轉(zhuǎn)動，如肢體的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)是旋內(nèi)，肢體的前面轉(zhuǎn)向外側(cè)是旋外；屈、伸、內(nèi)收、外展的復(fù)合運(yùn)動即是環(huán)轉(zhuǎn)，這時骨近端在原位轉(zhuǎn)動，遠(yuǎn)端作圓周運(yùn)動，全骨運(yùn)動面呈圓錐形。